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直流电机在工作生产中的应用非常广泛，当然如今也不仅仅的是在这些领域才有直流电机的使用了，就是在生活中不少的电器产品也都是采用了直流电机这低转速，但是却具有大力矩特点的电机了，直流电机的特点是我们传统的交流电机所无法比拟的，尤其是直流电机的速度这个方面，更是交流电机望尘莫及的特点，那么直流电机该如何去调速呢?
所以的人都知道在电机的运用方面都是具有严格的标准性和科学性的，所以在直流电机转速的这个情况下也是有具体的专业理论和标准的，直流电机的转速公式是：n=(U-IR)/Kφ，那这写字母代表的含义是什么呢?这些字母代表的含义是U指的是电枢端的电压数值，而后面的I代表的意义是电枢的电流，紧挨I的那个R他表示含义指的是电枢电路的总电阻，另外φ他表示的含义是的指的每极磁通量，后的一个k所代表的一个含义是指的此款电机的结构参数是什么?
想要改变电力电机速度的方法基本有三种方法，分别是改变电枢的电压，可以让直流电机的速度发生改变，另外的我们可以改变激磁绕组的电压也是可以的，后一种改变电机的电枢也是可以改变的，他是回路电阻的改变而发生的速度改变，而这么多改变电机速度的方法中，为常见的方法其实就是改变电枢电压的方式是用的多的也是成果好的一种方式。
在实际工作中想要准确的对直流电机进行调速，我们需要做的就是要明白直流电机的他调速原理是什么?导体的受力的方向一般都是采用的左手定则的原理，这样的形成其实就是指的电磁力形成了一个作用于电枢上面的一个力矩，这个力矩在旋转电机工作，因此也被称为是的电磁转矩的，这种转矩的方向指的其实就是逆时针的方向，所以也会影响电枢逆时针方向转动。
电磁转矩如果克服了电枢上面的阻转矩的话，那么这个时候电枢也就会按照逆时针的方向转动起来了，其实在摩擦的过程中也是会引起转矩以及其他负载的转矩发生，常见的调速的方法被称为是PWM的控制方法，这种控制方法其实就是指的调节电压波形的一种方法，是通过单片机输出一定的频率方波之后，方波的占空比可以来恒定电压的大小了，当然这样的情况也是可以来决定电压的转速大小的。
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