东元驱动器参数调整(伺服这些参数的设置在线教程)

伺服在自动化设备的组成中占据重要位置。伺服器在额定速度范围内，这是恒定转矩输出。还提供各种反馈调整，以确保伺服器的运行精度和输出扭矩精度。功能齐全的伺服控制器具有3种控制模式，每种控制模式都有不同的控制方法，如何在不同的控制模式下接线和调试参数？

1：位置控制模式，这是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器来控制伺服器，以控制伺服器移动到其他工作位置。为了满足控制要求，您需要：了解硬件接线及其参数的调试。

位置控制接线图

根据接线图，您可以看到伺服器功能强大，具有许多引脚和许多功能。但是，您只能根据需要连接一些引脚。 （引脚7应连接到12?24v，引脚41和引脚29应通过短路连接到0v。）然后，如果使用PLC控制伺服，则引脚3、4、5、6连接时，引脚3和5必须将其短路至24v，并且在串联连接2KΩ电阻器后，将引脚4和6连接到PLC的脉冲输出和方向输出端子。使用引脚1、4、2、6时，您无需连接电阻器。那么，连接导线后需要更改伺服的哪些参数？

调整位置控制参数

有关参数设置，朋友可以参考伺服的综合手册。

2：速度控制模式，此模式使用较少，该模式下伺服控制器的功能与变频器相同，该变频器可以模拟量控制伺服器的运行速度。硬件接线图如下。如下图所示。

速度控制接线图

在此控制模式下（引脚7应该连接到12?24v，引脚41和引脚29应该短路到0v。）0?10v电压可以连接到14。设置相关参数后，引脚15可以通过将电压从0v更改为10v来控制电动机的驱动速度。需要注意的一件事是，您可以将电压更改为0v以停止电动机。通常情况下，模拟量并不完全为零，因此您可以控制引脚26，并打开引脚26来停止伺服。要使用此功能，您需要设置Pr315，将该值更改为1，然后将其保存到驱动器中。

速度控制模式参数设置

这些参数的设置方法应根据您朋友的特定用途来设置，您的朋友可以参考用户手册。上面有更详细的参数说明。

3：力矩控制模式，编辑器上有一篇专门介绍转矩的使用的文章，因此在这里，编辑器使用以前的接线图和伺服调试参数图作为朋友参考。有关具体用法，请参阅以下内容。编辑哦，使用谈话文章。

转矩控制接线图

转矩控制模式的参数设置