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伺服电机输出不平衡(伺服电机是恒力矩输出吗)

发布时间:2021-03-09 10:12
2462次

伺服电机是否输出恒定转矩?

伺服可以输出恒定转矩,但并不总是输出恒定转矩。

交流伺服电机具有恒定的转矩输出。也就是说,它可以在额定速度(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩,并且可以在额定速度上输出恒定输出。

伺服电机恒转矩负载。恒定转矩负载是要求驱动转矩不随速度变化的负载,起重机驱动以恒定速度增加的负载所需的转矩为M=F。 r,因为卷轴的半径是恒定的,所以在确定起重机的起重重量指标之后,驱动伺服电机必须能够在所有速度下输出相同的扭矩,这是恒定的扭矩负载。

另一个恒转矩方法如下

在由滚珠丝杠驱动的金属切削机床的进给运动中,由伺服电动机产生的进给力F与输出转矩M之间的关系为M=F h /2π(h为丝杠)。由于螺钉的导程h是固定的,因此在确定机床进给力指标之后,驱动伺服电机还必须在所有速度下输出相同的转矩。这也是典型的恒定转矩负载。

恒压输出情况如下。

风扇负载是典型的恒定功率负载。除了上述两种类型的负载外,风扇,水泵等通常都是需要调节速度的负载,而这些类型的负载的特点是速度更高。当产生的电阻更大时,负载转矩与速度之间的关系为M=k.n2,并且电动机的输出转矩在启动阶段应较小,但是电动机的输出转矩会随着速度的增加而增加。二次关系增加,这种负载称为风扇负载。

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