怎样改变步进电机的转向，直流电动机的制动方法

串联励磁直流电动机的逆变通常是通过励磁绕组的反向连接来实现的。反向连接比较容易，因为串联电动机的电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低。该控制方法具有较大的起动转矩，良好的起动性能，较强的过载能力，实际上用于电动机车的换向。

启动：打开电源开关QF时，将为KT线圈供电，立即断开KT延时闭合的常闭触点，并切断KM3的电源，从而启动直流电动机串联电阻R 。

正向旋转控制：按下SB1时，KM1线圈通电，KM1自锁触点闭合并自锁，KM1主触点闭合。因此，电动机M串联电阻R来回移动，KM1辅助常开触点闭合。 KM3准备通电。 KM3闭合，电阻器R短路，直流电动机M进入正向旋转，从而结束正向启动过程。停止时，按SB3停止电动机。 （如下图所示）

反向控制：按下SB2时，为KM2线圈供电，KM2自锁触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，因此电动机M串联电阻R来回启动。 KM2辅助常开触点闭合。 KM3准备通电。KM2互锁触点断开，使其与KM1互锁。KM2辅助常闭触点断开，KT线圈断电，KT可动断开触点在KT设置时间后延迟闭合。提供给KM3线圈。 KM3的主触点闭合，电阻器R短路，直流电动机M进入反向操作，并且反向启动过程结束。停止时，按SB3停止电动机。 （如下图所示）