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步进电动机控制系统强电连接(步进电动机闭环控制系统)

发布时间:2021-03-10 17:00
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步进电机的闭环控制系统。过去,许多步进电机都是由狗环控制的,轴端没有编码器,但是随着我们技术的进步,许多制造商已经开始生产它们。带编码器的设备的步进电机。如果是这样,它的优点是什么?优点是您可以执行闭环控制。当步进电动机在开环电路中驱动时,它将失去步进(步进损耗),振动以及在高速旋转时难以高速运行。我们的PLC发送了1000个脉冲,但是假设我们只发送了990个脉冲,而不是1000个脉冲。编码器安装在步进电机轴的末端,以检测电机的位置和速度,并将其反馈给步进驱动器,以形成闭环控制。以这种方式失去步骤并不容易。我们必须离开1000个脉冲并在停止之前返回1000个脉冲。这与伺服相同,因此不容易丢失步数。我在这里说的是一样的。换句话说,闭环是相同的,但是精度差并且步进电动机的精度差。这是因为绝对控制中的定位精度主要在编码器中。安装在步进电机上的编码器看起来每转4000个脉冲,多10000个脉冲。编码器安装在伺服电机上如何?它们是有区别的。它变成了数百万个脉冲。它可以是100万或200万,因此精度有所不同。让我们看一下下面的图片,如图1所示。

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向左看,主机PLC向该步进驱动器发送脉冲信号,该步进驱动器具有偏差计数器,PLC提供的脉冲数等于编码器的脉冲反馈。比较数字时,差值存储在该偏差计数器中,并分布在环中,以驱动步进电机来驱动机械设备,从而形成一个称为闭环控制的闭环。我们过去已经走了一步。

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