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怎样检查伺服电机的好坏(怎么检查伺服电机的相位)

发布时间:2021-03-19 13:58
2919次

永磁体伺服电机具有3个水平和接地。一些标准的伺服电动机具有电抗性设备,例如增量编码器(包括霍尔传感器),绝对编码器或求解器。反作用电缆可以是电动机电源电缆的一部分,并且可以与电动机电源电缆分开。如果电机连接到伺服驱动器,请关闭驱动器电源。

按照制造商的建议获取驱动器耗散电压的时间。断开电动机与驱动器和地线的连接。 (测试后,请注意测试。)这些标准的线比响应线大。无需从驱动器上断开反应线。使用OHMSwatch查看3个电动机相(1-2、2-3、1-3)之间的电阻。

不同的制造商使用不同的标题(UVW,XYZ,1-2-3,ABC)作为电机步进,但这对于此测试而言是令人尴尬的。这些是电机级之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。还要注意电动机与地面之间的电阻。这些应该测量无限的阻力。

如果电动机短路(接近零电阻)或接地,则将更换或修理电动机。在这种情况下,伺服驱动器可能会出现问题。您可以看到伺服驱动器。如果这是新的数字驱动器,则会看到错误日志。年龄较大的驾驶员可能会遇到可能表示电动机问题,过电流/桥/I2T问题或其他问题的问题。

电机短路了吗?通常,如果伺服电机卡在机器中,则流过特定电机的电流大于其他两个步骤,并在其他两个步骤之前短路。 可以减小驱动器中的电流,以防止将来出现电动机过电流。我们几乎所有的电动机都装有热敏开关或热敏电阻,当电动机变热时,它将断开连接并有助于防止电动机过电流。

确保驱动器已连接。派克驱动器和电缆的标准设备。此外,驱动器连续监测流过电动机的连续电流和峰值电流,并将其限制在电动机的额定值之内。但是,如果在驱动器中重置了控制电源,并且电动机冷却到足以允许进行热打开和关闭的程度,则维护功能可能会受到损害,否则维护功能可能会受到损害。

使用螺丝刀控制电源或保持电源处于活动状态,以防止过电流。如果使用电动机的热敏开关固定电动机,则将驱动器的峰值电流限制为电动机连续电流额定值的两倍。电机额定电流基于假定的环境温度。如果环境温度很高,则必须降低电流。

电机的所有三相都短路了吗?伺服电机的所有三相都短路了的情况很少。在这种情况下,当电动机运行时,驱动器在所有三相中都汲取了过多的电流。确保驱动器的电动机设备正确,并且当前设置符合电动机的额定值。根据电动机的额定电流检查电动机的环境温度。

如果环境温度较高,则必须降低电动机的额定值并调整驱动器电流设置。否则,您需要对电动机(风扇或鼓风机,冷却板或更大的散热器)进行冷却。

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