负载转矩增加则电流（怎么增加步进电机的动态转矩）

本文主要提供一种在步进电机中增加动态扭矩的方法。增加转矩时的解决方案因速度而异。解决方案在于步进电动机和驱动电路。

1、步进电机在低速时添加转矩的办法1）选择步进角小的步进电动机，在低速时，转矩会根据转子齿数增加。要获得高扭矩，请选择步进角小的步进电机。如果HB型转子的齿数为50，则增加了永磁体的漏磁通量，但是当齿数由于比例步长而小于100时，这是有用的。三相HB型步进电机从1.2（50个转子）更改为0.6（100个转子）。它增加了低速转矩的1.4到1.8倍。

2）双极连接3）效率可以提高一倍。在市场上购买两相单极或双极步进电机很容易，但是阳极驱动功率管比单极要多。

2、步进电机在高速时添加转矩的办法1）通过减少玩家人数来减少L。在电动机制造商的标准产品中，当电感L较小时，额定电流会增加。图8.1是两相HB型步进电动机具有相同的低速输入并且绕组数改变时的速度-转矩特性的比较。在高速下，额定电流越高（相同的安培数转数，更少的转数），电机转矩就越大（电机为两相，HB型，。

3.8、56mm和54mm长）。

2）永磁体的磁通量必须小到在产假期间永磁体不能减小的程度，增加气隙以减少高速时的反电动势，增加电流以增加转矩并改变速度。 -从低速到高速的转矩特性直线上的转矩提高了，并且相应的频率也增加了。

3）选择每个步进电机。

3、步进电机高速运行时，在驱动电路方面进步转矩的办法1）增加驱动电流的电压。为了在高速下保持高转矩，必须使斩波器在恒定电流状态下工作而不改变电流。您只能增加脉冲频率以使电流恒定。当步进电动机的初始速度由于电压限制而达到恒定的高速时，它只能以恒定的电压状态运行，而增加输入电压可以继续以恒定的电流状态以高速运行。

随着输入电压的增加，它可以在恒定电流条件下继续高速运行，从而提高了高速转矩。

2）断开驱动电路时，请降低线圈电流。当功率管关闭时，由于大的电流变化率，在线圈中会产生非常大的感应电压，并且功率管很危险。可能会导致故障。。