雷赛科技步进电机驱动器（步进电机的开环控制）

1.步进电机硬件控制1）当脉冲分频器的方向电平很低时，脉冲分频器的输出会生成A-B-C顺序的脉冲。当方向电平高时，脉冲分频器的输出按A-C-B的顺序周期性地产生脉冲。。

1）加/减速控制：

2）功率放大器放大脉冲分频器的输出信号，以向电动机的定子绕组供电，从而使电动机的转子产生输出转矩。。

3.步进电机的微机控制：当前伺服系统的大多数数字控制使用硬件和软件的组合，并且软件控制方法通常由微机完成。这是因为基于微计算机的数字伺服控制器比模拟伺服控制器具有以下优势。

（1）可以大大降低控制器的硬件成本。具有更高速度和更新功能的下一代微处理器将继续出现，并且硬件成本将非常便宜。其强度小，重量轻，能耗低。

（2）可以大大提高控制的可靠性。集成电路和大型集成电路的平均故障间隔（MTBF）比单个组件电子电路的平均故障时间长得多。

（3）数字电路的温度漂移小，不受参数的影响，稳定性好。

（4）硬件电路易于标准化。为了防止由于电力电子电路中过大的瞬变和电压引起的电磁干扰，在电路集成过程中采取了一些屏蔽措施，这使得可靠性相对较高。

（5）使用微处理器的数字控制，可以大大改善双向信息传输，可以很容易地与上位系统计算机连接，并且可以随时更改控制参数。 （6）可以规划适用于各种电力电子系统的集成硬件电路，与此同时，可以对软件进行模块化和组装，以形成适用于各种应用目标的控制算法。当实际系统更改时，可以轻松地添加，更改，删除或完全更新软件模块。

（6）提高信息存储，监控，诊断和分级控制能力，使伺服系统更加智能。

（7）微机芯片随着计算速度和存储容量的不断提高，该功能虽然很出色，但复杂算法的控制策略才是完成的基础。。