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绝对式和增量式伺服电机编码器的区别

发布时间:2021-03-25 12:26
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编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将它们转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器根据读取方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理,编码器可以分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期电信号,再将这个电信号转换成计数脉冲,位移用脉冲数表示。绝对式编码器的每个位置对应一定的数字码,所以它的指示值只与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

增量伺服电机编码器介绍

除了普通编码器的ABZ信号外,增量伺服编码器还有UVW信号。国产和早期进口伺服大多采用这种形式,线路较多。

增量式编码器旋转时输出脉冲,其位置由计数设备得知。编码器不动或断电时,依靠计数设备的内存来记忆位置。这样断电后编码器完全不能动,来电工作时编码器也不会在输出脉冲的过程中因为干扰而丢失脉冲。否则计数设备的记忆零点会偏移,这个偏移的量是未知的,只有在错误的生产结果出现之后。

解决方法是增加参考点,每次编码器通过参考点时,参考位置被修正到计数装置的记忆位置。在参考点之前,位置的精度无法保证。为此,在工业控制中,有先找到参考点,开机,换机等方法。

例如,打印机扫描仪的定位是基于增量编码器的原理。每次我们打开它,我们都能听到噼噼啪啪的声音。它在工作前寻找参考零点。

绝对伺服电机编码器介绍

绝对旋转光电编码器因其绝对独特的位置、抗干扰性和不需要断电记忆等优点,已被广泛应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中。

绝对式编码器的编码器盘上有很多划线器,每个划线器排列有2行、4行、8行、16行等。依次。这样,在编码器的每个位置,通过读取每个划线器的通断,就可以得到一组从2的零次幂到2的n-1次幂的唯一二进制码(格雷码),称为N位绝对编码器。该编码器由编码器的机械位置决定,不受电源故障或干扰的影响。

每个位置的唯一性由绝对编码器的机械位置决定。它不需要内存,不需要参考点,不需要不断的计数。当你需要知道位置的时候,可以随时阅读。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。

由于绝对式编码器在定位上明显优于增量式编码器,所以在伺服电机中得到了越来越多的应用。由于其精度高,输出位数多,如果仍然使用并行输出,绝对编码器的每个输出信号都必须连接好。对于复杂的工况,需要隔离,连接的电缆数量太大,带来很多不便,降低了可靠性。所以多位输出类型一般选择绝对式编码器作为串行输出或总线输出,而SSI(同步串行输出)是德国生产的绝对式编码器最常用的串行输出。

将单圈绝对编码器从单圈绝对编码器旋转到多圈绝对编码器,在旋转过程中测量光码盘的每一条划线,得到唯一的编码。旋转超过360度,代码返回原点,不符合绝对代码唯一的原则。这种编码器只能用于360度旋转范围内的测量,称为单圈绝对编码器。如果测量旋转超过360度,则需要多圈绝对编码器。

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编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。

伺服电机编码器绝对式和增量式区别

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。绝对编码器需要刻更多的线,成本更高,性能更好,所以贵。

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