伺服电机有几种控制方式?它们分别是什么?

发布时间：2021-04-06 10:40

185次

伺服电机控制方式大家是比较陌生的，伺服电机控制方式可以用模拟量来控制，在不同的场景下，伺服电机的控制方式各有不同，具体也可以根据要求进行控制，伺服电机到底有几种控制方式?它们分别是什么?下面小编就带大家认识一下伺服电机的机种控制方式。

伺服电机控制方式

伺服电机脉冲控制主要是靠脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度，如果驱动器接收两路高速脉冲，通过相位差确定电机旋转方向。

如果两路高速脉冲一路处于输出状态，另一路处于无效状态，那么一路就是正方向运行，另一方向是负方向运行。

如果驱动器只需要接收一路脉冲的话，电机正反方向运行都由这一路脉冲信号确定，这种控制方式更简单。

伺服电机速度控制可以选用模拟量控制方式,模拟量值决定电机运行速度,模拟量电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压,景使用一个电位器即可实现控制。模拟量电流方式，需要对应的电流输出模块,电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

伺服电机位置控制一般都是通过外部输入的脉冲频率，确定转动速度的大小，脉冲个数确定转动角度，也可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，位置控制模式对速度和位置有严格的控制，所以一般应用在定位装置。

伺服电机有三种控制方式，它们分别是脉冲控制方式、模拟量控制方式、通信控制方式，电机的速度、位置、精度对伺服电机的控制方式都有影响，对伺服电机的运行要求越高，就需要对伺服电机进行控制调整。

伺服,电机,有,几种,控制,方式,它们,分别,伺服,

本文网址：https://www.maramotor.cn/news/1528.html

上一篇：小型发电机（小型直流电动机性能特点）下一篇：稀土永磁电机的四大结构特点