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器材减速马达厂家: DC电机控制方式
DC电机主要有两种控制方式：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，所以这种方式也称为恒转矩调速方式。
采用励磁磁场控制方式时，由于电机在额定工况下磁场接近饱和，只能通过削弱磁场来改变电机的转速。因为电枢电流不允许超过额定值，随着磁场的减弱，电机转速增大，但输出转矩减小，输出功率不变，所以这种方法也叫恒功率调速。
之后电机到了，就靠电流控制磁场。那种电机就是基于这个原理，但是DC伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以比步进强。
伺服电机有模拟和脉冲两种输入信号。所谓模拟量就是电压。比如输入电压的范围是-10~10v，-10v对应电机反转的速度，0v对应不旋转，10v对应正转的速度。脉冲信号由上位机(单片机、plc、数控系统等)发送。)，发送脉冲的频率决定了电机的速度。脉冲有三种：双脉冲、正交脉冲、速度加方向。无论是DC还是交流，伺服电机都是一样的。
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