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轴定位系统使智能控制器能够高精度定位设备。发出命令移动到三维空间中的期望点，机器快速准确地做出响应。
定位系统通常使用两种方法之一来实现这一点，即闭环和开环系统。那么这两种定位方式有什么区别呢？
闭环系统通常使用伺服电机来控制移动轴的速度和位置。伺服电机的工作方式与普通电机相同。供电时它们会旋转。这种旋转呈现出连续平滑的运动。伺服电机驱动器不仅要给电机供电，还要监控速度，以便对其进行严密控制。闭环系统除了速度，还需要位置反馈。这通常由编码器或线性标尺提供。机器控制器的位置反馈允许其快速行驶到目标位置，然后平稳减速以停止在目标位置。
开环系统没有反馈装置来监控速度或位置。相反，从当前位置行进的距离被机器控制分成几个精确的增量步骤。该控制还根据预定参数确定系统的佳速度曲线。然后步进命令以脉冲的形式传递给步进电机。步进电机驱动器的工作是将指令脉冲转换成实际的电机驱动步进。步进电机然后通过这些步骤前进到所需的位置。
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