步进电机的选择(步进电机怎么选型计算)

1、步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然有本质的区别。步进电机的物理结构与交流和DC电机完全不同，其输出功率是可变的。通常是根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)，选择哪种类型的电机。一般来说，如果扭矩在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机直径或垂直度，单位：mm)；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机比较合适。当转矩在几N.m以上时，需要选择86、110、130等规格的步进电机。

2.步进电机速度的选择

还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，步进电机在低速时(每分钟几百转或更低)输出转矩大，而在高速时(每分钟1000转-9000转)输出转矩小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻和电感。选择电感略小的电机作为高速电机，可以获得较大的输出扭矩。另一方面，当需要低速大扭矩时，选择十几或几十mH的电感和更大的电阻比较好。

3.根据步进电机的使用环境来选择。

专用步进电机防水防油，用于一些特殊场合。例如，水下机器人需要防水电机。对于特殊用途的电机，需要具体选择。

4.步进电机相数的选择

很多客户不太注意步进电机相数的选择，大多是随便买的。实际上，不同相的电机有不同的工作效果。相数越多，步距角越小，工作时振动越小。在大多数情况下，两相电机被广泛使用，但在高速高转矩的工作环境下，选择三相步进电机比较实用。

5.需要根据自己的实际情况做特殊规格吗？

特殊规格步进电机，例如，输出轴的直径、长度、延伸方向等。需要和厂家沟通。

6.步进电机空载启动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空载起动频率”。这是选购电机的一个重要指标。如果要求瞬间频繁启停，转速在1000转(或更高)左右，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运转，好选择无功或永磁电机。这些电机的“启动频率”相对较高。

7.如有必要，好与厂家技术工程师进一步沟通，确认型号。

如有必要，好与厂家的技术工程师进一步沟通，确认你要选择的步进电机是否能满足你各方面的要求。