三相六拍转子40个齿(三相反应式步进电动机的工作原理)

1——定子2——转子3——定子绕组{{page}}

图1是常见的三相无功步进电动机的示意性剖视图。电动机的定子中有6个均匀分布的磁极，夹角为60o。每个极都覆盖有一个线圈，并按照图1连接形成A，B和C三相绕组。转子中均匀分布有40个小齿。因此，每个齿的齿距为θE=360o/40=9°，并且在定子的每个极的极弧中有5个小齿，并且定子和转子的齿距和齿宽相同。由于定子和转子的小齿数分别为30和40，因此该比率是分数，导致所谓的齿数偏差。如图1所示，当A相极的小齿与转子的小齿对齐时，B相和C相的极齿与转子的齿偏移一个。这是一个3度的音高。因此，B极和C极下的磁阻大于A极下的磁阻。当B相通电时，B相绕组会产生定子磁场，并且磁场线会穿过B相磁极，并尝试以小的阻力沿路径闭合，从而使转子随动旋转。磁极B的齿与转子的齿对齐，反作用转矩（磁阻转矩）直到转子旋转3o为止，磁极A和C下的齿偏离转子齿。间距的1/3。然后停止B相绕组的通电，并转换为C相绕组。同样，转子在反作用转矩的作用下顺时针旋转3o。同样，当三相绕组按A→B→C→A的顺序通电时，转子顺时针旋转，每个传导脉冲以规则的步长旋转3o。当改变通电顺序并按A→C→B→A的顺序循环通电时，转子将逆时针旋转，同时每个通电脉冲有规律地旋转3o。 之所以称为单3位工作模式，是因为一次只给单相绕组通电，然后根据这三种通电状态周期性地通电。在单次3位操作中，步距角θb为30°。三相步进电动机还具有两种通电模式。即，按照AB→BC→CA→AB的顺序进行通电，即A→AB的单双6位运算。 →B→BC→C→CA→A是定期供电的方法。以6拍运行可将步距角减半。响应式步进电机的步距角可以如下计算。

θb=360o/NEr（1）

公式中的Er——转子齿数

N——跑步节拍，N=km，m是步进电机的绕组相数，k=1或2。

然而，动态性能差，效率低，发热量大，并且难以确保可靠性。