什么是伺服驱动(伺服驱动系统的组成)

机电伺服控制系统的结构和类型很多，但是从自动控制理论的角度来看，伺服控制系统通常包括控制器，功率放大器，致动器和机械零件。下图显示了系统配置的框图。

1.控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是转换比较元件输出的偏差信号，以控制执行器按需运行。

2.功率放大是在比较输入命令信号和系统反馈信号之后执行功率放大。

3.执行器的功能是根据控制信号的要求将各种形式的输入能量转换为机械能，以激活受控对象。机电系统的运行组件通常代表各种电动机或液压和气动伺服机构。

4.机械组件是指要控制的机械或设备，是直接达到系统目的的主体。通常包括传动系统，执行器和负载。

5.检测链接是指可以测量输出并将其转换为比较链接所需尺寸的设备。通常包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中，上述每个链接在硬件特性上都不是独立的。一个硬件上可以有多个链接。例如，测速直流电动机既是执行元件又是感测元件。