伺服和步进电机外观(伺服电机和步进电机的控制区别)

伺服电机和步进电机之间的控制差

步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，其驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度（称为“步进角度”），并且以固定角度逐步执行该旋转。可以通过控制脉冲数来控制每个位移，以达到精确的定位目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速的目的。

伺服电动机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器对反馈做出响应。将该值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

差异1：不同的控制方法步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应于步进角。伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

差异2：所需的工作设备和工作过程不同。步进电机（需要的电压由驱动器参数提供），脉冲发生器（目前主要使用平板）和步进器所需的电源电机，驱动器（驱动器设置步进角，将步进角设置为0.45°时），给出一个脉冲，电动机将为0.45°）。工作流程是步进电动机通常需要两个。脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电动机所需的电源是开关（继电器开关或中继卡）和伺服电动机，工作流程是电源连接开关和伺服电动机。

差异3 :其他低频特性步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关，通常将振动频率视为电动机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理确定，这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速运行时，通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器中使用分段技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也没有振动。 AC伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机器的刚性不足，并且系统的内部频率分析功能（FFT）可以检测到机器的共振点，便于系统调整。

差异4：不同的转矩-频率特性由于步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小，而随着速度的升高而迅速减小，因此运行速度通常为300?600r/min。

交流伺服电机具有恒定的转矩输出。也就是说，它可以在额定速度（通常为2000或3000 r/min）内输出额定转矩，并且可以在额定速度以上进行恒定功率输出。

差异5：不同的过载能力步进电机通常没有过载能力。

交流伺服电动机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例。具有速度过载和转矩过载功能。转矩是标称转矩的3倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。 （由于步进电机不具有这种过载能力，因此在选择型号时，通常需要选择较大扭矩的电机来克服这种惯性矩，并且在正常情况下机器不需要那么大的扭矩。扭矩浪费现象）

差异6：不同的速度响应性能步进电机从静止到运行速度（通常每分钟数百转）需要200-400ms的加速时间。交流伺服系统的加速性能更好以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3000 r/min。它只需要几毫秒的时间，并且可以用于需要快速启动和停止的控制情况。

简而言之，极数很大，速度很慢，角度控制和电源线引脚是步进电机，功率通常相对较低。它具有高精度，高速度，并且在许多情况下可用于速度，位置和转矩控制。电源线均为UVW 3线，通常为伺服电机。通常，极对数不超过5，功率范围从数十瓦到数十千瓦。