步进电机有几种(反应式步进电机的转矩产生及功率角)

转子是非永磁体，是凸极磁体（例如纯铁或硅钢片），如果未磁化，则与凸极发电机转子相同。在上一篇文章中，介绍了PM型永磁步进电机的圆柱转子，从定子磁极到转子的磁阻在转子的任何位置都是相同的，并且不会产生转矩。如下图所示，VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩并带动负载转矩旋转。

上图显示了VR型步进电机（和可变磁阻电抗步进电机）。外部定子磁极以n0的速度旋转，电磁力产生吸引力以平衡负载扭矩。角度δ起作用。根据电磁原理，由电磁吸引力产生的转矩T2使转子沿磁阻减小的方向运动。如图所示，假设逆时针转矩为正，而顺时针转矩为负，则关系为：

这些T2和δ之间的关系为正弦，如下图所示。表达式如下：

T2=Tm2sin2δ

该转矩由凸极转子产生，称为磁阻转矩，其变化周期为T1周期的1/2。