步进电机的脉冲频率(步进电机在升降频过程产生脉冲的2种方法)

在增加和减少步进电动机的频率的过程中会产生一系列脉冲。换句话说，软件确定两个脉冲的时间间隔。有两种方法。

（1）增大或减小特定值。高于和低于线性频率Δf=|的两个脉冲频率之间的差fi-fi-1 |相同，并且相应的时间增量Δf也相同。如果使用软件延迟方法进行时间计算，则可以首先设置默认延迟单位Te，并且可以通过Te的倍数生成不同频率的脉冲序列。假设与开始时使用的频率相对应的时间常数为tNe，则逐渐减小Δt（设置Δt=tM），直到与工作频率（tRe）相对应的时间为止。此方法易于编程并节省内存。

时间计算也可以采用定时中断方法，该方法可以将定时常数连续增加/减少特定值以实现频率控制。由于定时不是连续的，因此加减速曲线不是直线，而是虚线，而是可视为直线。

（2）查找表方法。可以分析步进电动机转矩的各种频率特性，以实现步进电动机的佳上下频率控制，并降低电动机的上下频率。在步进电动机的瞬时频率特性中（参见图4，130BC3100A电动机），转矩M是频率f的函数（即角加速度dω/dt=M（f）/J，其中J是电动机的力矩）。电动机的惯性）f上升下降时，它具有柔和的特性。

当频率较低时，转矩M较大，相应的角加速度dω/dt也较大，因此上游频率的脉冲频率df/dt的增大率应较大。频率越高，则Dω/dt也越小，此时的上游频率的脉冲频率df/dt的增加率越小。否则，由于扭矩不足，您将失去步伐。

因此，可以看出，根据步进电动机的转矩-频率特性，在增加步进电动机的频率的过程中应遵循“快速优先和减速”的原理。

根据此要求，根据佳放大所需的频率和相应的脉冲间隔时间t1，进行从放大开始到fb，f1，f2，f3，fn的放大。t2 . … ，tn顺序存储在存储器的数据区域中。