直流伺服电机(汇川伺服电机启动运行时原地来回动是什么原因？)

INNOVANS伺服电动机开始驱动时，可能不会一次全部移动，从其位置来回移动或在驱动过程中失步，这是由什么原因引起的？以下是Inovance伺服电机官方网站Xinboming的技术人员的解释。

首先：根据Inovance伺服电机的扭矩是否足够大以驱动负载，电机是否无法运转，因此通常用户选择的扭矩比实际扭矩大50％-100％的电机。推荐。即使发生过载，该步也会在瞬间消失。

第二：从上级控制器输入的工作脉冲电流是否足够大以稳定地打开光电耦合（通常大于10mA），输入频率是否太高以及接收失败。如果主控制器的输出电路是CMOS电路，则还必须选择CMOS输入类型的驱动器。

第三：无论是启动频率太高还是在启动过程中设置了加速过程，即使加速时间很短，也好从Inovance伺服电机指定的启动频率启动到设置频率。否则，即使在非活动状态下，它也可能不稳定。

第四：这种情况偶尔会发生是正常的，因为Innovance的伺服电机未正确固定。实际上，此时，它引起了Inovance伺服电机的强烈共振，导致失步状态。您需要修理电动机。