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伺服电机带制动器的区别(伺服电机的几种制动方法视频)

发布时间:2022-11-30 16:00
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用户经常混淆电磁制动、再生制动和动力制动的功能,并选择错误的配件。

动态制动由动态制动电阻组成,在故障、急停、停电时,通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指当伺服电机减速或停止时,制动能量通过逆变电路反馈到DC总线。被阻容电路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别:

(1)再生制动必须在服务器正常工作时起作用,电机在故障、急停、停电时不能制动。动力制动和电磁制动在没有电源的情况下工作。

(2)再生制动由系统自动执行,而动力制动和电磁制动由外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则放大器可能过载。一般在SVOFF或主电路断电后启动动力制动,否则可能导致动力制动电阻过热。

选择配件的注意事项:

(1)有些系统,如输送机和提升装置,要求伺服电机尽快停止。但是,在出现故障、紧急停止和电源故障的情况下,服务器不会因为再生制动而变慢。同时,系统的机械惯性较大,应选择动力制动。动力制动的选择取决于负载的重量和电机的工作速度。

(2)在某些系统中,为了维持机械装置的静止位置,电机需要提供较大的输出转矩并长时间停止。如果使用伺服的自锁功能,电机会过热或放大器过载。在这种情况下,应选择带电磁制动器的电机。

(3)三菱的服务器都内置了再生制动单元,但是当再生制动频繁时,DC总线电压可能会过高,因此需要提供额外的再生制动电阻。再生制动电阻是否需要单独配备,再生制动电阻应该多大,请参考样品的说明书。需要注意的是,样表上的制动次数是电机空载时的数据。实际选择时,要根据系统的负载惯量和电机对样品的惯量来计算惯量比。将样本列表上的制动时间除以(惯性比1)。这个数据就是允许的制动时间。

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